Харківський робот Йоша вміє розливати напої, вітатися за руку і розмовляти через Wi-Fi

Йоша і творці. Над розробкою "офіціанта" працювала команда викладачів та студентів. Фото з архіву Д. Стрілець

Йоша схожий на людину: з таким же ростом, вагою і навичками. Фото з архіву Д. Стрілець

Так буде виглядати Йоша, коли на нього надінуть корпус з пластику. Фото з архіву Д. Стрілець

1/5

Викладачі та студенти харківського центру робототехніки, відомі створенням мовця "залізної людини" і робота-скелелаза, продовжують дивувати українців. На цей раз – роботом на ім'я Йоша, який вміє розливати напої в стакани і подавати посуд.

Як розповіла "Сегодня" Діана Стрілець, яка стала одним з розробників харківського дива техніки, над створенням Йоші протягом трьох місяців трудилися близько десяти чоловік: фахівці з автоматики, конструктори і програмісти. Своє нове дітище вони задумали як робота-офіціанта.

"Він може розносити їжу, налити в чашку воду і привітатися за руку", – розповідає Діана Стрілець. Крім того, Йоша вміє розмовляти, під час чого, подібно до людини, рухає підборіддям. "Зараз він говорить те, що підказує йому оператор. Це можна зробити декількома способами: надрукувати текст, і робот буде його вимовляти, або ж оператор може промовляти текст за допомогою гарнітури, а Йоша його повторить", – пояснює дівчина.

Зріст залізного офіціанта, як у людини – 172 сантиметри, важить він 70 кг. "Також у робота є аналоги людських суглобів, і він може рухати руками практично у всіх площинах. Пальці теж, немов людські, так що він без проблем може взяти щось у руки. Крім того, Йоша може повернути і нахилити голову, а пересувається він на платформі з колесами", – розповідає Діана Стрілець.

Корпус робота зроблений з металу, а пластикові деталі – обличчя, руки, накладки – розпечатували із пластику на 3D-принтері. А скоро Йоші зроблять ще і рельєфний торс із пластику, який закриє корпус.

Хлопці запевняють, що в Україні та Росії подібних аналогів немає, до того ж розробка вийшла порівняно дешевою: на все про все вони витратили 50 000 гривень. "Нам вдалося його дещо здешевити. Зокрема, завдяки тому, що використовували недорогий фрезерований листовий метал", – пояснює Діана.

Зараз Йошею управляє оператор. Він чує і бачить все, що і робот, і ставить йому завдання через з'єднання Wi-Fi. Втім, в майбутньому розробники планують зробити "офіціанта" більш самостійним. Хочуть, щоб він сам розпізнавав мову і генерував відповідь. Хлопці запевняють, що це зробити нескладно, головне, щоб було постійне з'єднання з інтернетом.

Найближчим часом робот-офіціант відправиться до Києва, щоб взяти участь у відкритті столичного бару. Крім того, зараз хлопці займаються оформленням документів для Йоші, щоб перевозити його за кордон для участі в міжнародних конкурсах і зізнаються: було б чудово сконструювати щось більш масштабне, наприклад, марсохід.

РОЗМОВЛЯЮЧИЙ ДЖИВКО ТА СКЕЛЕЛАЗ

Розробники робота-офіціанта Йоші прославилися створенням двометрової "залізної людини" Дживко. Цей робот так само, як і Йоша, вміє говорити, пересувається на залізній платформі з колесами, а рукою, схожою на клешню, може утримати різні предмети. За словами розробників, від свого побратима "офіціант" відрізняється функціональністю і футуристичним дизайном.

А восени минулого року винахідники поповнили свою колекцію роботом-скелелазом на ім'я Вігл, зовні схожого на залізного жука. Вігл вміє забиратися на стіни і може бути корисний для пошуку аварійних ділянок на заводських трубах. До слова, з цим дітищем харківські винахідники посіли друге місце на змаганнях з робототехніки в Словаччині.