Інженери з Політехнічної школи Лозанни і Швейцарського національного центру компетенції в галузі досліджень представили робота, здатного ходити і повзати, підніматися по вертикальних поверхнях і переміщати предмети, повідомляє vesti.ru.
Однією з основних проблем м'якої робототехніки є приводи, які відповідають за рухи пристрою. Якщо складові частини робота вдавалося зробити гнучкими і м'якими, то приводи, що управляють цими частинами, в основному залишалися жорсткими. Швейцарські вчені вирішили цю проблему, створивши новий вид м'якого приводу – вакуумний пневматичний привід.
Відео: Youtube
"Тіло" робота складається з декількох надувних модулів. Вони виготовлені з пінопласту, покритого силіконовою гумою, а управляти ними можна за допомогою одного вакуумного насоса. При бажанні можна надути відразу всі частини робота, але можна також вибрати лише ті, які знадобляться для виконання конкретного завдання. При цьому надуті модулі можуть згинатися і нахилятися.
ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ
Майбутнє прийшло: армія роботів встановила новий світовий рекорд (відео)
Пристрій має істотну відмінність від своїх "товаришів": більшість роботів використовує позитивний тиск повітря, щоб управляти штучними м'язами. Але це може привести до появи механічних проблем через занадто великого розтягування матеріалу. Тим часом новий апарат використовує всмоктування для маніпулювання своїми м'язами (приблизно за таким же принципом скорочуються м'язи у людей).
Щоб використовувати робота, людині потрібно надути його модулі і зібрати з них "тіло". Для цього складові частини підключаються один до одного, а між ними розташовуються невеликі круглі панелі. Виходить свого роду вежа, яка може виконувати цілий ряд завдань.
Вона може рухатися по рівній або "ламаної" траєкторії, повзти як змія або підніматися по вертикальних поверхнях за допомогою присосок.
Подібного пристрою можна доручити дрібні побутові завдання вдома і на роботі (зібрати посуд зі столу або сміття з підлоги, щось подати або потримати, знайти загублену річ і так далі). З модулів можна навіть зібрати цілу роботизовану руку, точніше, зробити їх "пальцями".
Фото: NCCR
За словами авторів, їх робот має ще одну перевагу: його можна швидко і просто створити з нуля, і це буде коштувати невеликих грошей.
"У випадку з м'якими роботами найголовніше – це не стільки механічна продуктивність, скільки безпеку, інтерактивність і адаптація до певних завдань, які можуть навіть не передбачатися під час конструювання робота", – розповідає співавтор роботи Джеймі Паік.
Одне з основних завдань для інженерів і дизайнерів сьогодні – зробити таких "побутових" роботів максимально функціональними, а також звичними для людей. Наприклад, як смартфони, які мають масу корисних функцій і без яких більшість з нас тепер не уявляє собі комфортного життя. М'які роботи повинні прагнути до такої ж багатогранності і корисності, роблять висновок дослідники.
Наукова робота з описом нового гнучкого робота опублікована у виданні Science Robotics.
Головні теми