До 2000-х років про цю мережі тунелів було відомо мало, досліджень практично не проводилося. Але бразильський учений Хайнріх Франк вже знайшов більше 1500 таких тунелів, довжина деяких з них сягає понад 500 метрів, а найдовший має загальну довжину понад 600 метрів. Такий тунель не могла викопати одна тварина, над ним працювали цілі покоління.
Залишається велике питання, навіщо лінивці це робили? Тунелі набагато більше тих, які потрібні для будь-якого нірної тварини, яка хоче сховатися від поганої погоди або голодних хижаків. Як говорить сам Франк, "пояснення такій поведінці немає – ні хижаки, ні клімат, ні вологість не мають до тунелів відношення. Я дійсно не знаю, чому вони були викопані".